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台达A2伺服光栅或者磁栅闭环控制

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发表于 2019-8-6 16:30:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
台达PLC+台达伺服电机进行磁栅或者光栅进行闭环控制通常2个主要方法:一是磁栅尺脉冲反馈回PLC,用EH2高速计数及闭环定位指令实现全闭环;另外一种是采用具有全闭环功能的A2系列伺服,磁栅尺脉冲反馈回A2伺服,由A2实现全闭环,后者在PLC编程时更加简洁。第一种方法是用闭环控制指令DCLLM进行闭环控制,精度还可以,但是SE系列PLC会出现脉冲少的问题,ES2不存在这个问题。建议采用第二种,使用差分光栅或者磁栅进行控制

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发表于 2019-8-15 18:50:07 | 显示全部楼层
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